馬上長槍對戰與騎士比武是中世紀末 (西元 1200-1500年) 非常普遍的競賽，甚至於到文藝復興時期的宮廷宴會也會舉行。但這種的競賽其實源自於古代，不僅作為團體間彼此較量格鬥技巧的方式，也是年輕男子踏入成人社會的重要洗禮之一。

比武運動一直存在於社會各階層，過去也是婚禮、官方參訪與勝利慶典等場合會舉辦的活動。其形式與進展變化繁多，可能是徒步或騎馬，手持棍棒、刀劍或長槍，一對一或團體對抗，但競技的本質永遠不變。透過戰鬥不僅能贏得珠寶或其它奢華物品作為獎勵，還可能受到淑女的青睞，甚至成為宮廷騎士。然而更重要的是，過度暴力的手段或不當的行為，都不宜在比武的時候出現。

歷史上的騎士比武有許多不同的形式與傳統，最主要的兩種類型是：戰爭式馬上長槍對戰 (Joust of War) 與和平式馬上長槍對戰 (Joust of Peace)，前者使用的兵器與騎士在戰爭中所用的相同，後者則使用競技專用的特殊兵器與配備，進行君子間的公平戰鬥。後來也有若干比武採用「假戰爭」(fake war) 或「假和平」(fake peace) 形式。劇作家有時也會安排一些騎士比武場景，以表現過去或幻想的故事。有時候一場馬上長槍對戰也會因騎士向他人提出挑戰而引發，並要求對方到特定地點一決勝負。

馬上長槍對戰是由兩名或兩隊騎士，手持鈍頭或尖頭的金屬長槍快速衝向對方，雙方之間可能設有分隔的柵欄，也可能沒有。對戰的目的並不全然是要將對手擊落馬鞍，但至少要讓長槍戳擊到對手身上特定的部位並且裂開。斷裂的長槍數量是計算分數的依據，得分最高的一方就是勝利者，與現代運動比賽無異。馬上長槍對戰之於中世紀民眾，就像現代人們欣賞足球、拳擊或賽車比賽一樣。